标签:规划系统结构框架图

规划系统:规划系统计算出车辆从当前位置到目标位置的最优路径。(规划系统结构框架图)

规划系统是自动驾驶汽车的关键组件之一,其功能是计算车辆从当前位置到目标位置的最优路径,规划系统结构框架图下面是规划系统结构框架图,1.感知模块感知模...