AI 学习之旅:从入门到精通的资源集合

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从入门到精通的资源集合

欢迎踏上人工智能 (AI) 的学习之旅!这是一个充满挑战但又令人兴奋的领域,有着无限的可能性。为了帮助你踏上征途,我们整理了一份从入门到精通的全面资源集合。

入门资源

基础知识

高级概念

实践和应用

社区和论坛

结语

AI 领域不断发展,不断涌现新的技术和应用。通过利用这些资源,你可以踏上你的 AI 学习之旅,并发展在这一令人着迷且影响深远的领域取得成功的技能和知识。请记住,学习 AI 需要时间和努力,但回报是巨大的。通过坚持不懈和对学习的热情,你一定会取得进步并实现你的 AI 目标。


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A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)

A*算法,解锁复杂寻路的秘密:从入门到精通

对于初学者来说,A*算法看似棘手,但它其实是一种高效地从起点A到终点B(排除障碍)的导航工具。

关键在于将搜索区域转化为二维数组,每个节点代表可通行或禁行的格子,通过open list(待探索)、close list(已检查)和G、H、F值的巧妙运用,寻找最短路径。

探索之旅

起航:从起点A开始,将节点加入open list,随后检查邻近可行走区域,将其加入并设置父节点。

同时,将这些节点标记为不可再探索,移至close list。

A*算法的核心在于选择F值最小的节点(F值=实际代价G+估算未来成本H),不断重复这一过程。

路径指引

计算每个节点的F值,G值是实际路径长度,H值则基于估算,例如曼哈顿距离的10倍,忽略障碍。

F值的高低决定了节点在排序中的优先级。

每次从open list中挑选出F值最低的节点,分析其相邻方格,更新路径并可能调整父节点,直到终点加入open list,路径探索结束。

编程挑战

编写程序时,务必优化Open List的查找效率,例如使用二叉堆。

同时,处理单位碰撞问题,参考Bryan Stout的文章。

为了提升速度,可考虑使用小地图、分散寻路者和预处理地图策略。

地形特性也会影响移动代价,如道路和沼泽。

智能决策

影响地图设计(Influence Mapping)可引导AI选择更安全的路径,避免不必要的冲突。

未探测区域的处理,使单位行为更加自然。

A*算法虽提供短路径,但可能不够平滑,通过优化策略可改进这一点,尤其在不规则地形应用时。

进阶学习

深入学习A*算法,可参考作者提供的C++和BlitzBasic代码示例,以及Amit Patel、Bryan Stout和Dave Pottinger的专业文章,探索更多高级应用和实战技巧。

在Blitz版本程序中,flood filling启发我们处理死路径和孤岛问题。

总结,A*算法是寻路界的明珠,通过理解和实践,你将解锁一个智能探索的新世界。现在,就让我们开始这段算法之旅吧!

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